Kruh priľnavosti, alebo tzv. Kammov kruh – význam a úloha v bezpečnej jazde
Kruh priľnavosti, alebo tzv. Kammov kruh – význam a úloha v bezpečnej jazde Kruh priľnavosti (známy aj ako Kammov kruh) je široko rozšírená teória vektorov síl, ktorá znázorňuje veľkosť a smer pozdĺžnych a priečnych síl pôsobiacich na pneumatiku, ako aj hranicu priľnavosti pneumatík. V tomto článku podrobne vysvetlíme význam Kammovho kruhu, jeho praktické uplatnenie a obmedzenia.
Začnime základmi: aké sily pôsobia na pneumatiky počas jazdy?
Skôr než predstavíme pojem kruhu priľnavosti, oplatí sa stručne prejsť sily pôsobiace na pneumatiky počas jazdy, ktoré možno rozdeliť do dvoch kategórií:
Priečne sily
Priečna sila sa objavuje najmä počas zatáčania a ovplyvňuje, pod akým uhlom vozidlo zákrutu prejde. Ak počas jazdy zaznamenáte odchýlku od bežného uhla zatáčania, môže ísť o nedotáčavosť alebo pretáčavosť, ktorú často rieši správne nastavenie podvozku.
Pozdĺžne sily
Keď šliapnete na plyn alebo brzdu, na pneumatiky pôsobí pozdĺžna sila, ktorá vzniká trením medzi behúňom a vozovkou. Pri náhlej zmene rýchlosti – napríklad pri núdzovom brzdení – je veľkosť pozdĺžnej sily výrazne vyššia.
Čo znamená kruh priľnavosti (Kammov kruh)?
Keď sme si už rozobrali sily pôsobiace na pneumatiky, môžeme prejsť k vysvetleniu pojmu kruhu priľnavosti. Krisztián Enisz vo svojej dizertačnej práci definuje Kammov kruh nasledovne:
Definícia Kammovho kruhu: „Kammov kruh (…) je veľmi rozšírená teória vektorov síl, z ktorej vychádza množstvo postupov a stabilizačných algoritmov vozidiel. (…) Kammov kruh je charakterizovaný maximálnym súčiniteľom trenia a vzťahmi medzi silami. (…) Podstatou je, že na základe známej normálovej sily možno pre dané vozidlo, povrch vozovky a pneumatiku určiť maximálnu možnú horizontálnu výslednú silu. To je dôležité, pretože napríklad na základe známej priečnej sily možno určiť maximálnu použiteľnú brzdnú silu bez straty priľnavosti. Teória nesie názov podľa toho, že maximálnu možnú horizontálnu silu, ktorú možno použiť bez výraznejšej straty priľnavosti, zvyčajne znázorňujeme kruhom.“
Čo ukazuje kruh priľnavosti? Kammov kruh je teória vektorov síl, ktorá umožňuje určiť:
- veľkosť a smer pozdĺžnych síl pôsobiacich na pneumatiku
- veľkosť a smer priečnych síl
- hranicu priľnavosti pneumatík
ako čítať graf Kammovho kruhu? Typický graf Kammovho kruhu obsahuje tieto prvky:
- fix: pozdĺžne sily ; fy: priečne sily
- Fhor: výsledná horizontálna sila, ktorú možno použiť bez straty priľnavosti. Ak túto hranicu prekročíme, môžeme dočasne stratiť kontrolu nad vozidlom.
Čo to znamená v praxi?
Možno sa pýtate: prečo by ma mal tento kruh vôbec zaujímať? Odpoveď je jednoduchá – pochopenie tohto princípu môže výrazne pomôcť k bezpečnejšej jazde.
- Pokiaľ sú výsledné sily (Fhor) v rámci kruhu, pneumatika má dostatočnú priľnavosť – teda nevznikne šmyk alebo vybočenie.
- Ak sily prekročia hranicu kruhu, výsledná horizontálna sila prekročí hranicu priľnavosti, a vodič môže dočasne stratiť kontrolu nad vozidlom.
- V ostrých zákrutách, kde je väčšia priečna sila, je dôležité znížiť rýchlosť – tým sa znížia pozdĺžne sily.
- Pri náhlej zmene rýchlosti (napr. pri núdzovom brzdení), keď sú vysoké pozdĺžne sily, treba sa vyhýbať ostrým zákrutám – aby sa znížila priečna záťaž.
- Tieto tipy výrazne znížia riziko šmyku, no pre maximálnu bezpečnosť nezabudnite na prémiové pneumatiky s dostatočnou hĺbkou dezénu. Pozrite si našu ponuku!
Často kladené otázky
Čo je kruh priľnavosti?
Teória vektorov síl, ktorá znázorňuje veľkosť a smer pozdĺžnych a priečnych síl pôsobiacich na pneumatiku a určuje hranicu ich priľnavosti.
Aké sú jeho obmedzenia?
Hoci je to veľmi užitočná teória, nedokáže dokonale popísať správanie pneumatík. Ako sa uvádza v citovanej dizertačnej práci, v praxi namiesto dokonalého kruhu vzniká skôr elipsovitý tvar.
Kto je objaviteľom Kammovho kruhu?
Wunibald Kamm, švajčiarsky automobilový inžinier a odborník na aerodynamiku.
Pozrite si našu ponuku zimných pneumatík a objednajte si prezutie v jednom z pneuservisov ARS po celom Slovensku!
Máte defekt alebo jednoducho potrebujete novú sadu pneumatík? Prezrite si našu online ponuku a vyberte si presne to, čo potrebujete – široký výber, vysoká kvalita a spokojnosť zákazníkov sú pre nás prioritou. Vyberte si letné pneumatiky a nechajte si ich prezuť v jednom z našich servisov ARS po celom Slovensku.